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XRL系列

  • 交叉滚子直线电机平台
  • XRL系列采用Akribis无铁芯直线电机,具有更高精度以及稳定性的特点,适用于高精密中短行程的运用。

设计特点:

A. 适合平滑运动

B. 响应快,整定时间短

C. 低摩擦

D. 高精度

规格参数

单位

XRL130-35

XRL130-60

XRL130-110

XRL130-160

有效行程

mm

35

60

110

160

持续力

N

26.4

26.4

26.4

26.4

峰值力

N

132

132

132

132

分辨率

μm

QT: 0.1

TN: SINCOS

重复定位精度

μm

QT: ±0.3

TONIC: ±0.1(4096X 细分下)

直线度

μm

±2.0

±2.0

±2.0

±2.0

平面度

μm

±2.5

±2.5

±2.5

±2.5

额定负载

kg

3.5

4

5

5

空载运动质量

kg

1.2

1.4

1.9

2.3

空载总质量

kg

2.3

2.6

3.5

3.9

最大容许水平负载

kg

12

12

12

12

最大容许侧挂负载

kg

10

10

10

10

最大容许侧倾力矩

Nm

29.0

35.3

41.4

64.2

最大容许俯仰力矩

Nm

29.9

42.7

60.9

88.4

最大容许横摆力矩

Nm

36.3

51.9

73.9

107.3

 

型号

XRL250

电机型号

AUM3

S2

S3

有效行程

mm

100

150

200

50

100

150

持续力

N

57.0

57.0

57.0

85.0

85.0

85.0

峰值力

N

289.0

289.0

289.0

433.0

433.0

433.0

分辨率

μm

ABI21: 0.5/0.2

AT2: 0.2/0.05

重复定位精度

μm

ABI21-0.5: ±2

ABI21-0.2: ±1

AT2-0.2: ±1

AT2-0.05: ±0.5

直线度

μm

±3.0

±3.0

±3.0

±3.0

±3.0

±3.0

平面度

μm

±3.5

±3.5

±3.5

±3.5

±3.5

±3.5

额定负载

kg

8.0

9.0

9.0

9.0

10.0

11.0

空载运动质量

kg

6.0

7.2

8.7

6.0

7.2

8.7

空载总质量

kg

12.5

15.0

17.9

13.0

15.5

18.4

最大容许水平负载

kg

30

30

30

30

30

30

最大容许侧挂负载

kg

26

26

26

26

26

26

最大容许侧倾力矩

Nm

233.3

292.1

320.2

233.3

292.1

320.2

最大容许俯仰力矩

Nm

208.8

321.1

393.9

208.8

321.1

393.9

最大容许横摆力矩

Nm

253.6

390.0

478.4

253.6

390.0

478.4

注:在此负载下,平台可以提供不少于1G的加速度

 

XRL130-35

XRL130-60

XRL130-110

XRL130-160

XRL250-100-S2 /XRL250-50-S3

XRL250-150-S2 / XRL250-100-S3

XRL250-200-S2 / XRL250-150-S3

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