设计特点:
A. 适合平滑运动
B. 响应快,整定时间短
C. 低摩擦
D. 高精度
规格参数 |
单位 |
XRL130-35 |
XRL130-60 |
XRL130-110 |
XRL130-160 |
有效行程 |
mm |
35 |
60 |
110 |
160 |
持续力 |
N |
26.4 |
26.4 |
26.4 |
26.4 |
峰值力 |
N |
132 |
132 |
132 |
132 |
分辨率 |
μm |
QT: 0.1 |
|||
TN: SINCOS |
|||||
重复定位精度 |
μm |
QT: ±0.3 |
|||
TONIC: ±0.1(在4096X 细分下) |
|||||
直线度 |
μm |
±2.0 |
±2.0 |
±2.0 |
±2.0 |
平面度 |
μm |
±2.5 |
±2.5 |
±2.5 |
±2.5 |
额定负载 |
kg |
3.5 |
4 |
5 |
5 |
空载运动质量 |
kg |
1.2 |
1.4 |
1.9 |
2.3 |
空载总质量 |
kg |
2.3 |
2.6 |
3.5 |
3.9 |
最大容许水平负载 |
kg |
12 |
12 |
12 |
12 |
最大容许侧挂负载 |
kg |
10 |
10 |
10 |
10 |
最大容许侧倾力矩 |
Nm |
29.0 |
35.3 |
41.4 |
64.2 |
最大容许俯仰力矩 |
Nm |
29.9 |
42.7 |
60.9 |
88.4 |
最大容许横摆力矩 |
Nm |
36.3 |
51.9 |
73.9 |
107.3 |
型号 |
XRL250 |
||||||
电机型号 |
AUM3 |
||||||
S2 |
S3 |
||||||
有效行程 |
mm |
100 |
150 |
200 |
50 |
100 |
150 |
持续力 |
N |
57.0 |
57.0 |
57.0 |
85.0 |
85.0 |
85.0 |
峰值力 |
N |
289.0 |
289.0 |
289.0 |
433.0 |
433.0 |
433.0 |
分辨率 |
μm |
ABI21: 0.5/0.2 |
|||||
AT2: 0.2/0.05 |
|||||||
重复定位精度 |
μm |
ABI21-0.5: ±2 |
|||||
ABI21-0.2: ±1 |
|||||||
AT2-0.2: ±1 |
|||||||
AT2-0.05: ±0.5 |
|||||||
直线度 |
μm |
±3.0 |
±3.0 |
±3.0 |
±3.0 |
±3.0 |
±3.0 |
平面度 |
μm |
±3.5 |
±3.5 |
±3.5 |
±3.5 |
±3.5 |
±3.5 |
额定负载 |
kg |
8.0 |
9.0 |
9.0 |
9.0 |
10.0 |
11.0 |
空载运动质量 |
kg |
6.0 |
7.2 |
8.7 |
6.0 |
7.2 |
8.7 |
空载总质量 |
kg |
12.5 |
15.0 |
17.9 |
13.0 |
15.5 |
18.4 |
最大容许水平负载 |
kg |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
最大容许侧挂负载 |
kg |
26 |
26 |
26 |
26 |
26 |
26 |
最大容许侧倾力矩 |
Nm |
233.3 |
292.1 |
320.2 |
233.3 |
292.1 |
320.2 |
最大容许俯仰力矩 |
Nm |
208.8 |
321.1 |
393.9 |
208.8 |
321.1 |
393.9 |
最大容许横摆力矩 |
Nm |
253.6 |
390.0 |
478.4 |
253.6 |
390.0 |
478.4 |
注:在此负载下,平台可以提供不少于1G的加速度
XRL130-35
XRL130-60
XRL130-110
XRL130-160
XRL250-100-S2 /XRL250-50-S3
XRL250-150-S2 / XRL250-100-S3
XRL250-200-S2 / XRL250-150-S3