导语：直线电机可以认为是旋转电机在结构上的一种演变，它可以看作将旋转电机在径向剖开，然后将电机沿着圆周展开成直线，形成了扁平型直线电机，除了扁平型直线电机的结构形式外，将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷成圆柱状（或管状），就形成了管型直线电机。

　　直线电机可以认为是旋转电机在结构上的一种演变，它可以看作将旋转电机在径向剖开，然后将电机沿着圆周展开成直线，形成了扁平型直线电机，除了扁平型直线电机的结构形式外，将扁平型直线电机沿着和直线运动相垂直的方向卷成圆柱状（或管状），就形成了管型直线电机。

　　由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级，此外，直线电机还有弧型和盘型结构，所谓弧型结构，就是将扁平型直线电机的初级沿运动方向改成弧型，并安放于圆柱形次级的柱面外侧，盘型直线电机是将初级放在次级圆盘靠近外缘的平面上。

　　直线电机由动子的内部绕组，磁鉄和磁轨组成，动子是用环氧材料把线圈压成的，而磁轨是把磁铁固定在钢上。

　　直线电机的结构主要由定子，滑块和导轨等组成。

　　定子：直线电机的定子通常采用U形或C形结构，由两个定子铁心和线圈组成，定子线圈中通以电流时，将在定子中产生磁场。

　　滑块：直线电机的滑块与定子中的磁场相互作用，产生推动力，从而实现运动，滑块通常采用磁性材料制成，并安装在导轨上。

　　直线电机模组的精度，主要取决于直线导轨的性和尺寸稳定性，直线导轨副的数据匹配，受力，加工精度，润滑方式和功能要素有关，直线导轨支承部分的残余应力会影响导轨的精度。

　　运动灵敏度和定位精度:直线导轨的运动灵敏度是指运动部件可以到达的很小行程，运动部件可按要求停在指定方位，运动灵敏度与定位精度，导轨类型，摩擦特性，运动速度，传动刚度，运动部件质量等要素有关。

　　模组运动的平稳性一般是指直线导轨低速或轻微移动，平稳性与导轨结构，直线导轨辅助材料的匹配，润滑条件，润滑功能以及导轨运行驱动体系的刚度有关。

　　刚度也是直接影响精密机械的重要因素之一：一般直线电机模组的变形包含导轨体的变形，导轨副的触摸变形和导轨对力的阻力变形，变形将直接影响零件的相对方位和导向精度。