导语：直流力矩电机是直流伺服电机的一种特殊形式，多数采用永磁体励磁，它的基本要求类似于直流伺服电机，为了获得较大的输出扭矩和较低的转速，一般将其制成扁平结构，电枢铁心长度与外径之比小。

　　直流力矩电机是直流伺服电机的一种特殊形式，多数采用永磁体励磁，它的基本要求类似于直流伺服电机，为了获得较大的输出扭矩和较低的转速，一般将其制成扁平结构，电枢铁心长度与外径之比小。

　　为了使电机稳定工作，电机的输出转矩不应超过较大闭锁转矩，后者也称为峰值闭锁扭矩，与峰值闭锁力矩相对应的电枢电流称为峰值闭锁电流，如果电枢电流超过峰值阻挡电流，则需要对电机进行退磁，并重新进行磁选，使其正常工作，为了减小转矩和转速的脉动，定子采用多对磁极，电枢选择较多的槽数，换向器板数和串联导体数。

　　直流转矩电机采用大内孔平面结构，有利于电机直接安装在负载轴上，提高系统的耦合刚度，使系统响应快，频带宽，工作稳定，满足动态性能要求。

　　电机常数KL是转矩电机的一个重要指标，它表示峰值闭锁转矩与输入峰值闭锁转矩的平方根之比(KKG/m/w1/2)，KL不仅反映了电机本身的利用率，还考虑了电机消耗的功率。

　　直流转矩电动机的总体结构可分为两种类型：分体式和装配式，副总成由定子，电枢，电刷架三部分组成，其余支撑件由用户根据整机安装要求选择，装配类型与通用电机相同，电机是一个独立的整体。

　　力矩电机调节器的常用使用方法如下：。

　　（1）三相平衡调整，采用三阶段调节器，连接成星形连接，同轴控制，调整三个阶段电压同时让它平衡，力矩马达功能平衡状态操作，调整范围是广泛的，效果很好，但是需要使用三个相电压调节器，不是很经济。

　　（2）两相电压调节，两个单相稳压器用于u形连接和同轴调节，例如调整A相和C相时，稳压器的滑动刷A和C同时对称滑动，也可以实现平衡调节，但需要注意的是，u形法连接的单相调压器的端电压为电源线电压，运用的是单相调压器的额定电压，应满足电源线电压的要求。