导语：力矩电机是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速，大扭矩，过载能力强，响应快，特性线性度好，其主要特点是：具有软的机械特性，可以堵转

　　力矩电机是以扭矩为控制方向的电机，采用的是开环控制的方式，是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，具有低转速，大扭矩，过载能力强，响应快，特性线性度好，其主要特点是：具有软的机械特性，可以堵转，当负载转矩增大时能自动降低转速，同时加大输出转矩，当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。

　　力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直驱电机。

　　力矩电机可被看成是一个卷成圆形的直线电机，或极对数很多的传统伺服电机，因为极对数多，因此常规的力矩电机可在中速运动时提供很高的扭矩，另一个重要特点是结构紧凑，包括窄条硅钢片铁芯和大型空心轴或通孔轴。

　　与直线电机类似，力矩电机也是一种“无框”电机，也就是说该电机没有外壳，轴承或测量系统，这些部件由机器制造商根据性能要求选择，或成套购买。

　　力矩电机是根据生产要求推出的异步电机一种品种，在某些场合甚至要求它在一段时间保持堵转，这归功于它输出特性与普通电机不同也就是它的输出软特性，即负载变化转速自动发生变化，在堵转时输出较大力矩，因为它的转子使用不同材质，能使电机的阻抗很大，从而也就降低了堵转电流，可以停转多长时间，是无法确定的，得看散热方式(多采用强迫通风)，和普通电机允许温升一样，超过了就不能让它堵转了，这个要看具体情况，有的大功率电机几秒就烧毁了，功率小的，数分钟也可能烧不毁，散热条件好的，线圈质量好的相对难烧掉，散热条件差的，线圈质量差的相对容易烧掉。

　　力矩电机控制器的选型，一般是标称电流是堵转电流的2倍以上选取，越大越好，不管是什么类型的电机，堵转都是不被允许的，力矩电机允许长时间低速运转和一定时间堵转，堵转时电机电流变化不大力矩电机分为卷绕型和辊筒型，卷绕型的在堵转时，力矩为较大力矩，电流也为较大电流，辊筒型的由于在转速变化时，力矩几乎不改变（或很小），所以在堵转时力矩仍然为其额定力矩。

　　堵转电流：

　　1，用外力将电机转子轴与电机外壳固定一起，然后给电机通电，此时电机根本不转，此时电机的电流为形象地称为“堵转电流”，或者电机转起来后给轴端施加制动使之停转也可测量堵转电流。

　　2，该项测量用于检验电机的低速启动性能，起动扭矩，交直流串激电机该扭矩大。

　　3，测量时间要很短，时间长了会使电机和供电电源或供电线路过热甚至烧毁。