导语：力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直驱电机。

　　力矩电机是一种特殊类型的无刷永磁同步电机，由于负载直接连接转子，不需要任何传动件，因此力矩电机属于直驱电机。

　　性能不同。

　　1，力矩电机：一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速甚至堵转（即转子无法转动）时仍能持续运转，不会造成电动机的损坏，而在这种工作模式下，电动机可以提供稳定的力矩给负载，结构比较可靠，维护方便，易于操控和操作。

　　2，伺服电机：可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

　　原理不同。

　　1，力矩电机：力矩电动机允许长期低速运转（甚至堵住不动），它的发热很严重，通常采用外加鼓风机强迫风冷，使用力矩电动机时应注意检查鼓风机的运行情况是否良好，其周围应有良好的通风环境，不允许有干燥易燃物，易燃粉尘或挥发性可燃油类等靠近。

　　2，伺服电机：使物体的位置，方位，状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统，伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　力矩电机和一般的电动机相比，前者允许很高的转矩，散热性能好，因此在电机堵转，大电流输出的条件下也可以正常进行工作。

　　力矩电动机结构为甜甜圈形，分为转子在外圈，定子在内圈的外转子电动机，以及定子在外圈，转子在内圈的内转子电动机，因为相同尺寸下，外转子可以产生较大的力矩，因此外转子电动机比较常用，有些力矩电动机只能在特定角度范围内工作，无法旋转一圈，这种电动机称为限制角度或摇摆电动机，也有线性电动机考虑将类似力矩电动机的特性引入线性电动机中。

　　可分为：直流，交流，无刷直流力矩电机，电机生产的交流力矩电机广泛应用于机械制造，纺织，塑料等工业中，因其恒转矩特性，能够在一般较宽的转速范围内，使转矩保持基本恒定，适用于转速变化时要求恒定转矩的传动场合。