导语：　伴随着工业互联网时代的到来，众多厂商纷纷进行设备升级，减少人工，全面向机器人方向发展，众所周知，不同的行业选择设备的标准是不一样的，比如印刷业，像这样的高标准设备该如何选择。

　　伴随着工业互联网时代的到来，众多厂商纷纷进行设备升级，减少人工，全面向机器人方向发展，众所周知，不同的行业选择设备的标准是不一样的，比如印刷业，像这样的高标准设备该如何选择。

　　一开始我们的印刷行业，会想到什么，各类画册，图片，颜料等，而且工作时间较长，速度较慢，对精度要求较低，行程较长，由于印刷范围较广，类似横幅，广告牌，车站长幅都较大，第二种负荷要求不高，主打还是高质量印刷，需要来回移动，一般说来，是龙门结构较多，多方位运动，这样的环境不算恶劣，半封闭基本可以搞定，水平使用让选择更方便，所以，在了解了一系列使用方法，使用环境之后，我们来选择它。

　　首先考虑到客户这是龙门结构型，那么底两套肯定是用较大的宽度，受力较大，上端的采用150基本能满足基本需求，根据使用范围，Y轴行程2米，X轴行程1.5米比较适合这个行业，这对精度要求不高，采用磁栅满足日常需要，简单应付，800mm到1000mm的行驶速度，打印起来也很方便，配合脉冲驱动器，设定好相关参数，一整套DD马达配合完成，只要我们能基本了解客户的负载，速度，精度，行程，使用环境，驱动脉冲或总线，了解大概，基本上就可以确定给客户选哪一款了。

　　dd马达断电不自锁，马达是自动化设备中动力来源，是核心装置之一，市面上绝大多数马达都不具备断电自锁功能，因蜗轮蜗杆具有自锁功能，一般是在输出端使用蜗轮蜗杆减速机构达到自锁功能，但是蜗轮蜗杆传动效率低，为了达到需要的功率就必须加大电机的功率，这会造成成本的增加和能耗增加，而且蜗轮蜗杆结构减速空间体积存在一定的局限性，一般来说输出端无法与马达存在同一个轴线上，存在一定局限性。

　　首先伺服dd马达出现抖动也有可能是增益设置过高了，可以适当的减少增益。

　　其次如果负载量太大，也会出现抖动，需要更换更大的电机和驱动，较后输入口干扰引发的抖动情况需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线，即可解决dd马达回源抖动。