导语：　在工程上，凸轮分配器又称为凸轮分度器和间歇分配器，它是在工业自动化发展的背景下，广泛应用于各行各业自动化设备中的一种高精度旋转装置。

　　在工程上，凸轮分配器又称为凸轮分度器和间歇分配器，它是在工业自动化发展的背景下，广泛应用于各行各业自动化设备中的一种高精度旋转装置。

　　DD电机中的DD是直接驱动的缩写，该电机称为直接驱动电机，dd电机的输出转矩大，所以有些公司直接把这种产品称为转矩伺服，与传统电机不同的是，该产品的高扭矩使其能够直接连接到运动装置上，省去了减速器，变速箱，皮带等连接机构的需要，因此被称为直接驱动电机。

　　凸轮分配器的驱动源是从市场的角度来看的，绝大多数的凸轮分配器采用普通的齿轮减速电机，步进电机，伺服电机等，随着技术的发展，对机械的技术要求越来越高，大多数工程师在产品选择过程中都会遇到困惑，是直接选择dd电机还是凸轮分配器和驱动电机的装配。

　　与传统电机不同的是，该产品的高扭矩使其能够直接连接到运动装置上，省去了减速器，变速箱，皮带等连接机构的需要，因此被称为直接驱动电机，此外，由于这种类型的电机一般都配有高分辨率的编码器，因此该产品可以达到比普通伺服更高的精度水平，采用直接连接的方法，减小了机械结构引起的定位误差，保证了加工精度，另外，对于部分凸轮轴控制方式，一方面减小了由于机械结构摩擦产生的尺寸误差，另一方面也大大降低了安装和使用过程中的噪音。

　　DD马达按其可选的反馈方式可分为绝对DD马达和增量DD马达。

　　绝对DD型马达内置单圈绝对编码器，通常在系统上电，驱动器直接与数字通信的方式，系统初始化，读马达角度位置信息，而不必执行“回到原点”操作，可以直接传输系统的精确控制，而且由于采用数字通信信号传输方式，避免了目前主流驱动器只能接受较高不超过4mhz的脉冲，马达可以以更高的速度运行，从而提高了机器的生产效率。

　　增量的DD马达通常是用增量编码器建造的，当系统充电时，传输系统的位置必须通过“返回原点”进行初始化和校准，否则，系统的位置就无法精确控制，增量式DD电动机为了得到更高精度和系统刚度，通常使用1VPP作为原始信号输出正弦波信号，再通过细分电路将信号转换为TTL方波信号驱动直接使用或正弦波信号细分(需要内置细分驱动器)，目前通过驱动器回到起源的较精确的方法找到DD电动机内部编码“参考点”信号。