导语：　目前，模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用DD马达，由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可显著提高轴的动态性能，移动速度和加工精度。

　　目前，模具加工用的高速加工中心多数还是采用伺服电机和滚珠丝杠来驱动直线坐标轴，但部分加工中心已采用DD马达，由于这种直线驱动免去了将回转运动转换为直线运动的传动元件，从而可显著提高轴的动态性能，移动速度和加工精度。

　　采用DD马达驱动的机床可显著提高生产率，例如在加工电火花加工用的电极时，加工时间要比采用传统高速铣床减少50%。

　　DD马达可以显著提高高速机床的动态性能，由于模具大多数是三维曲面，刀具在加工曲面时，刀具轴要不断进行制动和加速，只有通过较高的轴加速度才能在很高的轨迹速度情况下，在较短的轨迹路径上确保以恒定的每齿进给量跟踪给定的轮廓，如果曲面轮廓的曲率半径愈小，进给速度愈高，那么要求的轴加速度愈高，因此，机床的轴加速度在很大程度上影响到模具的加工精度和刀具的耐用度。

　　在高速加工中心上，回转工作台的摆动以及叉形主轴头的摆动和回转等运动，已广泛采用转矩电机来实现，转矩电机是一种同步电机，其转子直接固定在所要驱动的部件上，所以没有机械传动元件，它像DD马达一样是直接驱动装置，转矩电机所能达到的角加速度要比传统的蜗轮蜗杆传动高6倍，在摆动叉形主轴头时加速度可达到3g，由于转矩电机可达到极高的静态和动态负载刚性，从而提高了回转轴和摆动轴的定位精度和重复精度。

　　因为电动机自身輸出力距大，因而一般而言将该设备还可以称之为力距伺服，与传统式的普通级马达有所不同，DD马达的大力距使其能够直接与运动控制系统连接，进而省去了类似于减速剂，齿轮箱，传动带等构件传动连接机构，因此才会称之为直接驱动马达。

　　伺服马达：是在伺服系统中操纵机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机是能够连续旋转的电-机械转换器，作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特小型电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机这两类较普遍较为常用。

　　伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度輸出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。