导语：DD是directdriver的缩写，国内工程师经常喜欢称其为扭矩电动机，非常适合对精度要求高，机械结构紧凑和多工位协调的应用，dd马达主体装有高精度编码器，其精度高于伺服电机，并且分辨率可以达到540672P/rev甚至更高。

　　DD是directdriver的缩写，国内工程师经常喜欢称其为扭矩电动机，非常适合对精度要求高，机械结构紧凑和多工位协调的应用，dd马达主体装有高精度编码器，其精度高于伺服电机，并且分辨率可以达到540672P/rev甚至更高。

　　dd马达的优势（与凸轮分割器相比）dd马达比我们的普通凸轮分割器得到了逐步改进，可以实现凸轮分割器的功能，dd马达可以轻松完成凸轮分割器，少于。

　　一种：dd马达可以任意划分，分为四分之一，八分之一和十二分之一，并且可以分为相等或不相等的除法，我们常用的凸轮分割器只能分为固定分割器，不能用于以后的阶段，转型。

　　二：dd马达具有很高的精度，并且精度不会随时间降低，由于凸轮分割器本身并未直接连接至工作转盘，因此需要将电动机，减速器，齿轮或皮带连接至转盘，并且使用的次数越多，精度就越低。

　　第三：dd马达结构紧凑，电机主体直接连接到工作转盘，在机器上只占很小的空间。

　　DD马达扭矩必须要符合应用需要，或者说电机的峰值扭矩和持续扭矩要高于应用需要的峰值扭矩和RMS（均方根）扭矩，否则，电机将不能达到所需要的较大加速度，或者有时电机会过热。

　　在许多情况下，电机本身的转动惯量占总惯量的很大比例，这意味着大部分的电机转矩用于自旋，只有一小部分转矩用于负载旋转。

　　这种情况会给设计工程师制造设计障碍，为了获得更高的性能，更大的加速度和更短的运行周期，需要更多的扭矩，为了获得更大的扭矩，工程师需要选择更大的电机型号，但是，电机越大，电机本身的惯性矩就越大，这就需要更高的转矩，更大型号的电机可能无法达到更高的性能目标。

　　在使用传统的伺服电机和机械传动系统时，约定电机惯量与负载惯量的比例要匹配，并将比例控制在1：5以内，或者增加到1：10以内，对于DDR电机，电机的惯性与负载的惯性不需要匹配，或者DDR电机的使用不受电机的惯性与负载的惯性之比的影响，它可以是任意比例。