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伺服电机驱动器的工作原理

文章来源:未知人气:发表时间:2020-12-25 10:59:15

当前主流伺服电机厂家驱动器都是以数字信号处理器(DSP)为控制核心,
能够实现较复杂的控制算法,并能实现数字化,网络化和智能化。电力设备一般采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成有驱动电路,同时提供过压、过流、过热、欠压等故障检测保护电路,主电路还增加了软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。电力驱动单元首先将输入的三相或市电通过三相全桥整流电路整流,得到相应的直流电;三相永磁式同步交流伺服电机经三相整流或市电后,再经正弦三相PWM电压型逆变器变频驱动。动力传动装置的整个过程可以简单地称为AC-DC-AC过程。AC-DC的主要拓扑电路为三相全桥不控整流电路(AC-DC)。
随著伺服系统的大规模应用,伺服电机厂家驱动器的使用、调试和维护已成为当今伺服电机厂家驱动器的一个重要技术课题,越来越多的工控技术服务商对伺服电机厂家驱动器进行了深层次的技术研究。
随动驱动器是现代运动控制的重要组成部分,在工业机器人、数控加工中心等自动化设备中有着广泛的应用。特别是用于交流永磁同步电机控制的伺服电机厂家驱动器,已成为国内外研究的热点。基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法是目前交流伺服电机厂家驱动器设计中常用的方法。此算法是否合理地设计了速度闭环,对整个伺服控制系统,尤其是速度控制性能起着关键作用。