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设计特点：
A．大中孔
B．直驱无刷电机高扭矩密度
C．内置高精光栅编码器和精密轴承，高精度
D．有铁芯技术低齿槽力
E．通过光学零位精确复位
F．低速和高速绕组可选,高转速
|
电机规格 |
外径 |
高度 |
中孔 |
最大速度@峰值转矩 |
重复定位精度 |
转子惯量 |
|
(mm) |
(mm) |
(mm) |
(rpm) |
(arc sec) |
(kgm2) |
|
|
ADR110-B113 |
110 |
113 |
32 |
2000 |
+/-2.7 |
3.086E-04 |
|
ADR110-B136 |
110 |
136 |
32 |
2000 |
+/-2.7 |
4.419E-04 |
|
ADR135-B121 |
135 |
121 |
48 |
1350 |
+/-2 |
9.916E-04 |
|
ADR135-B148 |
135 |
148 |
48 |
745 |
+/-2 |
1.332E-04 |
|
ADR175-B143 |
175 |
143 |
72 |
880 |
+/-2 |
5.422E-03 |
|
ADR175-B180 |
175 |
180 |
72 |
470 |
+/-2 |
7.621E-03 |
|
ADR220-B167 |
220 |
167 |
87 |
540 |
+/-2 |
1.786E-02 |
|
ADR220-B217 |
220 |
217 |
87 |
260 |
+/-2 |
2.522E-02 |
ADR110-B113
ADR110-B136
ADR135-B121
ADR135-B148
ADR175-B143
ADR175-B180
ADR220-B167
ADR220-B217
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