导语：直流力矩电机的工作原理与普通小型直流电动机相同，对其它激励性直流力矩电机，若励磁电流过大，建立恒定磁场，当电枢绕组过大，产生电磁转矩，使转子旋转，且励磁绕组与电枢绕组断电

　　直流力矩电机的工作原理与普通小型直流电动机相同，对其它激励性直流力矩电机，若励磁电流过大，建立恒定磁场，当电枢绕组过大，产生电磁转矩，使转子旋转，且励磁绕组与电枢绕组断电，电机立即停止，通过改变励磁电流的大小和方向，可以改变电机的速度和转向，以满足伺服电机的控制要求。

　　使用伺服直流力矩电机时应注意以下事项：。

　　电磁电枢控制直流转矩电动机在使用时，要先接通励磁电源，再加电枢电压，在运行过程中，尽量避免励磁绕组，以免引起电枢电流过大，引起电机超速。

　　在选择不同形式的电枢控制电源时，注意其容量应留有适当的余量。

　　给出了无刷直流电动机的旋转原理，为便于说明，电机定子线圈中心抽头连接电机电源，各相端头与功率管相连，当位置传感器接通时，功率管的g极接通12V，功率管接通，相应的相线圈通电，由于三个旋转转子位置传感器相互传导，产生相应的相绕组和电流，反过来定子磁场方向也不断变化，电机转子转动，这就是旋转无刷直流电机的基本原理。

　　很多的力矩电机厂家在客户选择防护等级时都遇到过同样的问题，客户选择的电机防护等级过大防护，那么应该如何选择合适的防护等级。

　　如果在力矩电机的选择上防护等级过大了，就会产生过大的防护，导致质料耗损增加，经济性也会变差，而有些在选择防护时与生产设备相比过小，就会导致异物进入电机内腔，在运行过程中也会产生一些妨碍。

　　产生这个现象的原因是，客户在选择力矩电机时，更多的是注重电机功率，安装尺寸，极数和效率等这些参数问题，而忽略了防护等级，在电机等电气设备中，绝缘材料是较为薄弱的环节，绝缘材料尤其容易受到高温的影响而加速老化并损坏，不同的绝缘材料耐热性能有区别，采用不同绝缘材料的电气设备其耐受高温的能力就有不同，因此一般的电气设备都规定其工作的较高温度。