dd马达与滚珠丝杆性能对比。

　　1.速度比较，与滚珠丝杆相比，dd马达在速度和加速度方面具有明显的优势，并且直线电机在成功地解决了发热问题后，速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度却受到限制，难以再提高比较多的水平。

　　对于动力响应，dd马达由于运动惯量，间隙，复杂等问题也具有优势，转速控制上，直线电机响应快，调速范围宽，可在启动瞬间达到高转速，在高速运转时快速停车。

　　2.准确性比较，在精度上，直线电机传动机构简单，因此可以有效地减少插补时间的滞后，通过位置检测反馈控制的定位精度和重现精度将高于旋转伺服电机+滚珠丝杠，现在市场上出现了可以达到±3μm重复定位精度和4m/s的功率导轨的重复定位精度，引起了业界的一场风暴。

　　3.比较价格，在价格上，直线电机的价格要高一些，这也是制约直线电机广泛应用的原因，但是市场上慢慢出现了高精度，又廉价的直线电机，电动导轨的精度完全可以与直线电机媲美，但其价格仅为直线电机的一半，必将改变直线传动市场的格局。

　　dd马达具备下列优点：

　　(1)不用起点校准：选用的是平方根伺服电机，不用起点校准就能鉴别所在位置。

　　(2)高精密：每一个圆上能够分为2的20/24三次方个单脉冲，精度等级能够做到小于或等于+/-50角秒。

　　(3)高扭距：在比较有限的容积内輸出高扭距，能在高速运转下驱动器很大的负荷。

　　(4)高弯曲刚度：选用十字交叉滚动轴承，轴向，径向负荷工作能力大，静态数据负载大。

　　(5)不用维护保养：不用附加的加上润滑脂等电动机维护保养工作中。

　　(6)简单安裝：负荷立即安裝，不用减速器，皮带盘，传动齿轮等正中间配件，降低构件安裝和调节的時间。