直线电动机的特点在于直接产生直线运动，与间接产生直线运动的“旋转电动机，滚动丝杠”相比，其优点是：

　　(1)没有机械接触，传动力是在气隙中产生的，除了直线电机（DD马达）导轨以外没有任何其它的摩擦。

　　(2)结构简单，体积小，通过以较少的零部件数量来实现我们的直线驱动，而且这仅仅是只存在一个运动的部件。

　　(3)运行的行程在理论上是不受任何限制的，而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响。

　　(4)其运转可以提供很宽的转速运行范围，其涵盖包括从每秒几微米到数米，特别是在高速状态下是其一个突出的优点。

　　(5)加速度很大，较大可达10g。

　　(6)运动平稳，这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置的缘故。

　　dd马达本身具有较大的输出转矩，因此称为转矩电动机，与普通伺服电机不同，dd马达具有一体化的结构，负载可以直接安装在dd马达的安装表面上，从电动机到工位板的精度没有损失。

　　dd马达和普通伺服马达的区别：

　　普通伺服马达，也称为执行马达，在自动控制系统中用作致动器，以将接收到的电信号转换为角位移或在电机轴上输出的角速度，它分为两类：DC和AC伺服电机，原理是当信号电压为零时，没有旋转现象，并且随着转矩的增加，速度以匀速降低。

　　转矩电动机/dd马达是转矩为控制方向的电动机，它采用开环控制方法，它的主要特征是：柔软的机械特征并且可以被阻塞，当负载扭矩增加时，它会自动降低速度，同时增加输出扭矩，当负载转矩为一定值时，可以通过改变电动机端子电压来调整速度。

　　普通伺服电机可以采用转矩，位置，速度等三种模式作为电机的控制方向，可以采用闭环控制方式，控制精度高，它的主要特点是：当信号电压为零时，没有旋转现象，速度跟随，转矩以均匀速度增加和减少，惯性矩小，可用于定位。