导语：由于dd马达的输出扭矩大，因此也称为力矩电机，与传统电动机不同，电动机的强大扭矩使它可以直接连接到运动设备，从而消除了对诸如减速器，齿轮箱和皮带轮之类的连接机构的需要，因此被称为直接驱动电动机

　　由于dd马达的输出扭矩大，因此也称为力矩电机，与传统电动机不同，电动机的强大扭矩使它可以直接连接到运动设备，从而消除了对诸如减速器，齿轮箱和皮带轮之类的连接机构的需要，因此被称为直接驱动电动机，此外，电机配备了高分辨率编码器，因此该产品可以实现比普通伺服器更高的精度，并且采用直接连接的方法来减少由于机械结构引起的定位误差，从而可以保证加工精度，除了减少由机械结构的摩擦和使用过程中的噪音引起的尺寸误差外，还大大减少了误差。

　　dd马达的特点和优点：

　　(1）无需回原点：使用绝对值编码器，无需原点复位即可识别当前位置。

　　（2）精度高：每个圆可分为2个脉冲，功率为20/24，定位精度可达到小于或等于/-30弧秒。

　　（3）高扭矩:有限体积内的高扭矩输出，能够在高速旋转下驱动大负载。

　　（4）高刚性：采用交叉轴承，径向和轴向载荷能力大，静载荷大。

　　（5）无需维护:无需额外的电动机维护工作，例如添加润滑油。

　　DD电机即为DD直驱电机，也叫直接驱动马达，由于DD电机的输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服，与传统的电机不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。

　　DD电机普遍都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度，又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。

　　DD电机的主要好处主要是避免使用了传动皮带等传动设备，而这些传动部件恰恰是系统中故障率较高的部件，所以使用直驱电机的系统，从技术上讲，应具有更低的故障率。